BDSM，即绑缚与调教（Bondage & Discipline）、支配与臣服（Dominance & Submission）、施虐与受虐（Sadism & Masochism），是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在探索这一领域时，理解核心术语至关重要。
Sub是什么？
Sub，即Submissive，中文意为服从者或臣服者。在支配与臣服（D/S）关系中，Sub扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。与M（受虐者）的区别在于，Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感。
Dom是什么？
Dom，即Dominant，中文意为支配者。在D/S关系中，Dom掌握主导权，核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，Dom更侧重精神支配，虽然两者经常重叠，但Dom更强调关系中的主导地位。
S&M是什么？
S&M，即Sadism & Masochism，中文意为施虐与受虐。指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其中S代表施虐癖（Sadism），M代表受虐癖（Masochism）。其行为需基于双方自愿原则进行。在字母圈中，S&M强调的是双方在安全、理智和知情同意（SSC）原则下的互动。
在参与BDSM活动时，必须严格遵守SSC原则，即安全、理智、知情同意。安全词的设置尤为重要，它是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。所有健康BDSM实践都必须在此框架内进行。